Üsküdar, tarihi boyunca birçok farklı isimle anılan bir bölge olarak dikkat çekmektedir. Antik dönemlerdeki adlandırmaların izlerini taşıyan bu yerleşim, köklü geçmişiyle birlikte günümüzdeki kimliğini şekillendirmiştir. Üsküdar isminin kökenine dair çeşitli teoriler, bu bölgenin tarihsel ve kültürel zenginliğini yansıtmaktadır.
Üsküdar adının kökeni, antik çağda "Hrisopolis" olarak adlandırılmasına dayanır. Bu isim, "Altın Şehir" anlamına gelir.
Diğer bir görüşe göre, Üsküdar adı, Roma ordusunun zırhlı süvari birliklerinden olan "Scutarii" ve bu birliklerin kullandığı "Skutarion" kışlasından türemiştir.
